碼垛系統在之前的文章《機器人+AGV+視覺識別，現代機器人全新無人化智能工廠》中，我們提到過現代機器人的智能碼垛系統，今天我們來為大家詳細講解一下。

以往我們所說的碼垛機器人，通常只是針對同樣類型、大小的產品進行碼垛。現代機器人的智能碼垛&拆垛系統，將難度提升了一個等級，通過搭配3D視覺設備，它可以完成不同大小、不同形狀的箱子或其他物品的自動化碼垛和拆垛作業，可以實現的場景更加豐富。

01.3D Vision

首先，通過裝載的3D視覺設備，檢查確認拆垛的最 佳位置，實現最有效的裝載。

02.專用夾具

系統采用了碼垛和拆垛專用夾具，不僅可以拾取箱子或包裹，也可以拾取壓縮包裝類的產品。
03.智能碼垛 & 拆垛

接著，利用3D視覺識別各種類型的運輸箱子，再使用機器人（YS140）自動將箱子拾取并排列至托盤。

該系統使用的現代YS140機器人，是一款負載140kg的工業機器人，工作范圍2339mm，精度達±0.15mm。除碼垛外，還可以用于點焊、搬運、涂膠等應用場景。

對于食品、飲料等產品線比較豐富，以及電商等行業，其物流中心每天需要處理大量不同產品的包裹，現代機器人的智能碼垛&拆垛系統可以完 美適配這些處理場景，及時應對并提供最優化的解決方案。

結合HRMS現代機器人管理系統，實現對機器人的運行狀態進行實時監控，并進行故障預警，根據算法提前預知機器人的維護信息。同時，還可以與企業的ERP, MES等系統輕松互聯，方便收集和管理數據。

使用智能碼垛系統，可以實現更加智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度，實現7 X 24小時全天候作業，提高企業的生產效率，提升企業的管理水平、自動化水平，助力企業在工業4.0時代取得更多競爭優勢。

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